De cuica is een cilindervormige wrijftrom van metaal en komt oorspronkelijk uit Afrika, waar hij tijdens de jacht werd gebruikt om het brullend geluid van een leeuw na te bootsen.
Het instrument bestaat uit een metalen trommel, welke aan één zijde is voorzien van een vel gemaakt uit dierlijke huid. In het midden van het vel is een dunne bamboestok bevestigd. Het bijzondere geluid van de cuica wordt verkregen door met een vochtige doek langs de bamboestok (gambito) te wrijven. De verschillende toonhoogtes worden bereikt door tijdens het wrijven met de vingers van de andere hand druk op het vel uit te oefenen.
De cuica speelt een belangrijke ritmische rol in verschillende samba stijlen. Het instrument wordt vooral gebruikt door de carnavalsgroepen uit Rio de Janeiro, welke over complete secties met cuica spelers kunnen beschikken.
